Η κίνηση στους δρόμους της ιαπωνικής πρωτεύουσας είναι από τις χειρότερες παγκοσμίως και φυσικά πρόκειται για ένα εξαιρετικό πεδίο συλλογής δεδομένων και στοιχείων αναφορικά με την αυτόνομη και ημιαυτόνομη κίνηση. Το επίπεδο 2 της οποίας βρίσκει κατά κύριο λόγο εφαρμογή σε εθνικές οδούς.