Αν και ο Πελέ είχε εκφράσει την επιθυμία να βρεθεί στην Αθήνα για τους Ολυμπιακούς Αγώνες, ωστόσο δεν τα κατάφερε.

Πήρε, όμως, πήρε μεγάλη γεύση από τη σημαντικότερη διοργάνωση του πλαντήτη, έστω και ως λαμπαδηδρόμος, τον Ιούνιο του 2004. 

Φορώντας την επίσημη στολή των Ολυμπιακών Αγώνων της Αθήνας και έχοντας γύρω του 1.000 παιδιά, που είχαν σχηματίσει τους πέντε Ολυμπιακούς κύκλους, μετέφερε τη Φλόγα στους δρόμους του Ρίο ντε Τζανέιρο.